详细信息

　　本发明属于摩托车刹车片技术领域，尤其是涉及一种基于接触面倒刺机构高强度摩托车钢背的起刺设备。

　　在摩托车制动钢背的制作中，为增加钢背的牢固性，发明了一种接触面为倒刺机构的钢背；此钢背在生存过程中，现有钢背倒刺工艺，均是通过单一刀头在钢背表面上进行挑刺，从而形成倒刺，刀头每挑一次便形成一个倒刺，经过刀头的多次挑刺，继而完成一个钢背的倒刺工艺；但此工艺生产效率低，且没解决钢背的固定，导致钢背倒刺不均匀。

　　本发明为客服现存技术的不足，提供一种基于接触面倒刺机构高强度摩托车钢背的起刺设备包括壳体、设于所述壳体一端的进料口、设于所述进料口内的传送装置、设于所述壳体上的倒刺机、设于所述倒刺机下的工作台、设于所述工作台上的夹持装置、设于所述工作台右侧的卸料爪；其特征是：所示夹持装置包含设于所述壳体上的导向机构、设于所述导向机构右侧的限位块、设于所述限位块上的第一弹簧、设于所述工作台上的吸附盘、设于所述工作台上的夹紧机构；所述导向机构设有两组，分别设于工作台两侧，该两组导向机构相距距离为钢背的宽度；所述限位块可上下移动的嵌在工作台上，该限位块与导向机构相对的面为斜面；所述第一弹簧连接限位块与壳体；所述吸附盘位于工作台的中点。

　　设备启动前，先将需要倒刺的钢背放置在进料口内；启动传送装置，将钢背开始在传送装置上间歇性的单个移动；进一步的通过传送装置件钢背推送至工作台上；同时在推送的时候，钢背首先会通过导向机构，通过导向机构的旋转将钢背进一步的相右移动；此时钢背抵压限位块，限位块在钢背的抵压下向下移动；当钢背通过限位块后，放置在吸附盘上方，另一方面第一弹簧开始作用，限位块对钢背进行限位；进一步的启动夹紧机构，此时对钢背进行调正和定位；进一步的在夹紧机构运作的时候，吸附盘开始对钢背进行吸附；此时钢背同时被夹紧机构和吸附盘固定；然后启动倒刺机，对钢背进行起刺，完成后再由卸料爪进行自动卸料；通过传送装置的设置实现对钢背的间歇性的传送，并且推送至工作台上，一方面代替了人工放置钢背，增加了安全性；另一方面通过自动传送的方式提高了工作效效率；通过卸料爪的设置实现了对已完成的钢背进行自动卸料，提高了工作效率，并且代替了人工卸料的方式提高了安全性；通过导向机构的设置实现了对钢背的导向推送，使得钢背能从始至终保持横向移动到吸附盘上；并且在导向的时候能进一步带动钢背推动到吸附盘上；通过限位块的设置实现对钢背左侧的限位，防止钢背在起刺的产生位移；通过吸附盘的设置实现了对钢背的吸附固定，进一步的保证钢背稳固在工作台上，防止起刺的时候发生位移对倒刺质量产生一定的影响；通过夹紧机构的设置实现了对钢背的横向和纵向的限位，进一步提升钢背的稳定性。

　　所述夹紧机构包括设于所述工作台上的第一夹紧条、设于所述第一夹紧条上的第一斜齿条、设于所述工作台上的限位槽、设于所述限位槽上的第二夹紧条、设于所述第二夹紧条上的第二斜齿条、设于所述工作台上的移动槽、设于所述移动槽内的驱动组件；所述第一夹紧条横截面为l形，该第一夹紧条可移动的嵌在工作台上，且第一夹紧条嵌在移动槽上；所述限位槽开设于所述工作台上，该限位槽指向吸附盘；所述第二夹紧条可移动的嵌在限位槽内，且与第一夹紧条垂直相交，与第一夹紧条配合形成u字形；所述第一夹紧条和第二夹紧条的厚度低于钢背厚度；所述第一斜齿条与第二斜齿条垂直相交；所述移动槽倾斜于工作台长侧边，且指向吸附盘。

　　当钢背通过限位块放置在工作台上后，启动驱动组件；进一步的驱动第一夹紧条在移动槽内移动；同时在移动的使得第一斜齿条和第二斜齿条的啮合作用下，第二夹紧条在限位槽内移动；此时第一夹紧条和第二夹紧条同步向钢背移动，进一步的钢背在第一夹紧条和第二夹紧条的作用下调正位置，与限位块相抵；实现对钢背的四边的限位；通过第一夹紧条的设置实现了对钢背的右侧和下侧进行调正，且随着第一夹紧条的移动对钢背右侧和下侧的固定；通过第二夹紧条的设置实现了对钢背上侧的定位，因此通过第一夹紧条和第二夹紧条的配合使得钢背在工作台上得到调正和固定，实现了对钢背的稳固，防止在起刺的时候产生位移，影响倒刺的质量；通过移动槽的设置实现了第一夹紧条可以向吸附盘移动，保证第一夹紧条的移动平稳；通过限位槽的设置实现了第二夹紧条的移动轨迹可以与第一夹紧条的移动方向保持垂直，提高钢背的稳定性。

　　驱动组件包括设于所述移动槽内的活塞块、设于所述活塞块上的第二弹簧、设于所述移动槽下方的抽气机；所述活塞块可移动的嵌在移动槽内，该活塞块与第一夹紧条连接；所述第二弹簧连接活塞块和移动槽。

　　启动抽气机，此时移动槽开始慢慢抽压；进一步的活塞块慢慢的开始移动，此时活塞块带动第一夹紧条移动；当钢背倒刺完成后，第二弹簧开始作用，推动活塞块复位；通过此机构的设置实现了通过启动的方式移动活塞块，使得钢背自动的夹紧，提高了设备的倒刺的效率。

　　吸附盘包括设于所述工作台内的环槽、设于所述环槽内的移动块、设于所述移动块上的吸附片、设于所述移动块上的第三弹簧、设于所述移动块下的活塞、连接环槽和移动槽的气管；所述环槽位于工作台中点；所述移动块可上下移动的嵌在环槽内；所述吸附片横截面为环形，该吸附片可与钢背底部相抵；所述第三弹簧连接移动块和环槽底部；所述气管一端位于移动块上部，另一端连接移动槽。

　　当钢背通过限位块后，首先吸附片与工作台上表面平齐，钢背底部位于吸附片上方；进一步的当抽气机开始抽气的时候，对移动槽抽气的同时通过气管对环槽进行抽气；此时移动块上部的空间形成负压，然后第三弹簧开始作用，使得移动块相上移动；进一步的托动吸附片向上移动与钢背底部接触；在移动块上移的同时，在活塞的影响下，吸附片中间产生负压，对钢背进行吸附；通过看上下移动的吸附片的设置一方面使得钢背刚通过限位块的时候不会受到吸附片的影响，导致吸附片发生变形影响吸附力；另一方面能贴紧钢背的底部，提高吸附效果；通过移动块的设置实现了在活塞上移动的时候使吸附片产生吸附；通过气管的设置实现了当抽气机启动时能在对移动槽抽压的同时对移动块上部分的环形槽进行同步抽压；并且由于气管的小孔径的影响下，与移动槽抽压形成时间差，使得第一夹紧条和第二夹紧条先移动对钢背做定位块然后在进行吸附，防止吸附片上移的时候造成钢背的位移，影响钢背的固定。

　　所述导向机构包括设于所述工作台上的导向块、设于所述导向块上的连接辊、设于所述连接辊上的棘齿轮、设于所述工作台内的卡齿、设于所述连接辊上的环形槽、设于所述环形槽内的环形弹簧、设于所述连接辊上的复位组件；所述导向块横截面为梅花状，设于所述工作台上；所述连接辊一端连接导向块，另一端可旋转的嵌在工作台内；所述棘齿轮设于所述连接辊的底部；所述卡齿与棘齿轮相啮合；所述环形弹簧一端连接连接辊，另一端连接工作台。

　　当钢背被传送装置推送到工作台上时，首先与导向块相抵；进一步的在复位组件的作用下，导向块开始发生位移；进一步的导向块在摩擦力的作用下，开始驱动连接辊旋转；此时棘齿轮可卡齿开始啮合并且转动；此时环形弹簧开始作用，拉动连接辊旋转；进一步的使得钢背通过限位块；通过导向块的设置一方面实现了对钢背的调正，另一方面在导向块的特殊形状的作用下能适应不一样的钢背的形状；通过棘齿轮和卡齿的设置实现了连接辊只能单方向的转动，提高对钢背的导向；通过环形弹簧的设置实现了当连接辊旋转后能拖动连接辊自动转动，使得导向块能进一步的推动钢背移动。

　　所述复位组件包括设于所述连接辊上的伸缩杆、设于所述伸缩杆上的第四弹簧、设于所述工作台内的波浪槽、设于所述连接辊顶部的矩形槽、设于所述矩形槽内的第五弹簧；所述伸缩杆可上下移动的嵌在连接辊上，该伸缩棍可与波浪槽相抵，且与波浪槽相抵面纵截面为球形；所述第四弹簧连接连接伸缩杆和连接辊；所述矩形槽长度方向与工作台长度方向垂直；所述第五弹簧连接导向块和连接辊。

　　当钢背与通过导向块的时候，挤压两块导向块，进一步的第五弹簧开始作用使导向块可以横向移动，与钢背侧边相抵；当钢背通过导向块的后，进一步的伸缩棍在与波浪槽的作用下，驱动连接辊转动；通过伸缩杆和波浪槽的设置能从始至终保持导向块的位置在初始状态，提高了导向块的稳定性；通过第五弹簧的设置一方面实现了导向块能适应钢背不同的大小和位置，提高适应性；另一方面在导向块旋转90度后，能在第五弹簧的作用下驱动导向块复位，同时产生推理，进一步提升钢背的推力。

　　所述传送装置包含设于所述进料口内的两组传动球、设于所述壳体内的电机、设于所述进料口右侧的传送带、设于所述传送带上的伸缩块、设于所述伸缩块内的第六弹簧、设于所述壳体内的调正机构；所述传动球可转动的嵌在进料口底部，该两组传动球可相对旋转；所述伸缩块可上下移动的嵌在传送带中部，且套在第六弹簧上，该伸缩块宽度与钢背宽度相适应；所述第六弹簧一端连接伸缩块，另一端连接传送带。

　　当钢背放置在进料口后，进一步的启动电机；使得两组传动球开始相对的转动，然后存在进料口处的钢背能开始慢慢的产生位移；使得钢背能顺利的移动到传送带上；进一步的在调正机构的作用下，保证钢背能横向的放置在伸缩块上；然后在钢背的自身重力的影响下，使得伸缩块向下移动；然后随着传送带的传送将钢背传送至工作台上；通过传动球的设置实现了对进料口处的钢背进行搅动，保证钢背能顺利的进入到传送带上，防止堵塞在进料口处；通过伸缩块的设置一方面实现了对钢背的横向移动，提高了钢背的移动效果；另一方面实现了对钢背的推送，同时在伸缩块下移的时候能防止钢背卡在伸缩块上。

　　所述调正机构包括设于壳体上的第一调正块、设于所述第一调正块右侧的第二调正块、第二调正块右侧的第三调正块、分别设于第一调正块、第二调正块和第三调正块上的扭簧、分别设于所述第一调正块、第二调正块和第三调正块上的旋转棍；所述第一调正块、第二调正块和第三调正块分别可旋转的嵌在传送带两侧，该三块调正块的横截面为圆弧形，且第一调正块、第二调正块和第三调正块的直径比为1:1.5:2；所述扭簧分别连接三块调正块和壳体；所述旋转棍分别可旋转的嵌在第一调正块、第二调正块和第三调正块上。

　　当钢背在传送带上移动的时候，首先与第一调正块相接触；进一步的钢背与第一调正块上的旋转棍相贴合，然后随着钢背的移动开始转动；进一步的第一调正块的在钢背的移动下，开始旋转，此时钢背被第一调正块带动；进一步的钢背通过第一调正块后，会与第二调正块相抵，然后通过第二调正块再次对钢背做调整位置；随着传送带的移动，钢背通过第三调正块使得钢背再次调整位置，此时钢背刚好能横向的在伸缩快块上；通过第一调正块、第二调正块和第二调正块的配合作用，实现了钢背的逐步调正，防止由于调正块过长卡住钢背；通过扭簧的设置实现了调正块可以随着钢背的移动进行旋转，提高了调正的效果；通过旋转棍的设置使得钢背与调正块相抵的时候，减小摩擦力，使得钢背更能改变位置，不会受到摩擦力的影响导致卡死，提高调正的顺畅性。

　　综上所述本发明具有以下优点:设备首先通过传送带将钢背进行间歇性的传送，并且在传送过程中通过调正机构将钢背调正，使钢背能横向放置在伸缩块上；进一步通过传送带将钢背推送至工作台上，通次装置代替了人工送料的现状，进一步提升了倒刺的效率；然后通过导向块的旋转进一步的推动钢背通过限位块，使钢背能保证在限位块右边，此时再通过抽气机同时对移动槽和环形槽进行抽压，首先会驱动第一夹紧条和第二夹紧条对钢背进行侧边的固定；然后通过吸附盘对钢背底面进行吸附固定，实现了设备对钢背进行自动夹紧固定；通过吸附盘和夹紧条的双重定位，提高了钢背的稳定性，防止起刺的时候钢背错位，影响倒刺质量。

　　如图1-12所示，一种基于接触面倒刺机构高强度摩托车钢背的起刺设备，包括壳体1、进料口2、传送装置3、倒刺机4、工作台5、夹持装置6、卸料爪7；所示夹持装置6包括导向机构61、限位块62、第一弹簧65、吸附盘63、夹紧机构64；所述进料口2设于所述壳体1的左端，该进料口2的横截面为梯形；所述传送装置3设于所述进料口2内；所述倒刺机4设于所述壳体1上，该倒刺机4为市面直接购得；所述工作台5位于所述倒刺机4的下方面，设于所述壳体1上；所述夹持装置6设于所述工作台5上；所述卸料爪7设于所述工作台右侧；所述导向机构61设有2组，分别设于工作台5两侧，该2组导向机构61相距距离为钢背的宽度；所述限位块62可上下移动的嵌在工作台上5，该限位块62与导向机构61相对的面为斜面；所述第一弹簧65连接限位块62与壳体1；所述吸附盘63位于工作台5的中点；所述夹紧机构64设于所述工作台5上。

　　如图4、8、10所示，所述夹紧机构64包括第一夹紧条641、第一斜齿条642、限位槽643、第二夹紧条644、第二斜齿条645、移动槽646、驱动组件7；所述第一夹紧条641横截面为l形，该第一夹紧条641可移动的嵌在工作台5上，且第一夹紧条641嵌在移动槽646上；所述第一斜齿条642设于所述第一夹紧条641上；所述限位槽643开设于所述工作台5上，该限位槽643指向吸附盘63；所述第二夹紧条644可移动的嵌在限位槽643内，且与第一夹紧条641垂直相交，与第一夹紧条641配合形成u字形；所述第一夹紧条641和第二夹紧条644的厚度低于钢背厚度；所述第二斜齿条645设于所述第二夹紧条644内，该第二斜齿条645和第一斜齿条641垂直相交；所述移动槽646设于工作台5上，沿向吸附盘63。

　　如图8所示，驱动组件7包括活塞块71、第二弹簧72、抽气机73；所述活塞块71可移动的嵌在移动槽646内，该活塞块71与第一夹紧条641连接；所述第二弹簧72连接活塞块71和移动槽646；所述抽气机73设于所述移动槽646下，该抽气机73为市面直接购得。

　　如图4、9所示，吸附盘63包括环槽631、移动块632、吸附片633、第三弹簧634、活塞635、气管636；所述环槽631开设于所述工作台5上，位于工作台5中点；所述移动块632可上下移动的嵌在环槽631内；所述吸附片633材质为橡胶片，横截面为环形，该吸附片633可与钢背底部相抵；所述第三弹簧634连接移动块632和环槽631底部；所述活塞635固设于带动环槽631底部；所述气管636一端位于移动块632上部，另一端连接移动槽646，该气管636的孔径为3mm。

　　如图4、11所示，所述导向机构61包括导向块611、连接辊612、棘齿轮613、卡齿614、环形槽615、环形弹簧616、复位组件8；所述导向块611横截面为梅花状，设于所述工作台5上；所述连接辊612一端连接导向块611，另一端可旋转的嵌在工作台5内；所述棘齿轮613设于所述连接辊612的底部；所述卡齿614设于所述工作台5内，该卡齿614可与棘齿轮613相啮合；所述环形槽612设有2个，设于所述连接辊12上；所述环形弹簧616一端连接连接辊612，另一端连接工作台5，位于环形槽615内；所述复位组件8设于所述连接辊612上。

　　如图11所示，所述复位组件8包括伸缩杆81、第四弹簧82、波浪槽83、矩形槽84、第五弹簧85；所述伸缩杆81可上下移动的嵌在连接辊612上，该伸缩杆81可与波浪槽83相抵，且与波浪槽83相抵面纵截面为球形；所述第四弹簧82连接伸缩杆81和连接辊612；所述波浪槽83设于工作台5内；所述矩形槽84设于所述连接辊612上端，该矩形槽84长度方向与工作台5长度方向垂直；所述第五弹簧85连接导向块611和连接辊612。

　　如图6所示，所述传送装置3包括传动球31、电机32、传送带33、伸缩块34、第六弹簧35、调正机构9；所述传动球31为2组，分别可转动的嵌在进料口2底部，该2组传动球31可相对旋转；所述电机32连接其中一组传动球31，该电机32为市面直接购得；所述传送带33设于所述进料口2右侧，位于壳体1内；所述伸缩块34可上下移动的嵌在传送带33中部，且套在第六弹簧35上，该伸缩块34宽度与钢背宽度相适应；所述第六弹簧35一端连接伸缩块34，另一端连接传送带33。

　　如图12所示，所述调正机构9包括第一调正块91、第二调正块92、第三调正块93、扭簧94、旋转棍95；所述第一调正块91、第二调正块92和第三调正块93分别可旋转的嵌在传送带33两侧，该三块调正块的横截面为圆弧形，且第一调正块91、第二调正块92和第三调正块93的直径比为1:1.5:2；所述扭簧94分别连接三块调正块和壳体1；所述旋转棍95分别可旋转的嵌在第一调正块91、第二调正块92和第三调正块93上。

　　具体工作流程如下：设备启动前先需要起刺的钢背放置在进料口2内，启动电机32；使得两组传动球31开始相对的转动，然后存在进料口2处的钢背能开始慢慢的产生位移；使得钢背能顺利的移动到传送带33上；进一步的钢背首先与第一调正块91相接触；进一步的钢背与第一调正块91上的旋转棍相贴合，然后随着钢背的移动开始转动；进一步的第一调正块91的在钢背的移动下，开始旋转，此时钢背被第一调正块91带动；进一步的钢背通过第一调正块91后，会与第二调正块92相抵，然后通过第二调正块92再次对钢背做调整位置；随着传送带33的移动，钢背通过第三调正块93使得钢背再次调整位置，此时钢背刚好能横向的在伸缩块34上；此时钢背在自身重力的作用下，使伸缩块34下移；进一步的钢背随着传送带33推送至工作台5上，此时钢背与导向块611相抵，并且挤压导向块611发生横向移动；然后随着钢背的移动导向块在摩擦力的作用下，开始驱动连接辊612旋转；此时棘齿轮613可卡齿614开始啮合并且转动；此时环形弹簧646开始作用，拉动连接辊612旋转；进一步的使得钢背通过限位块62；当钢背通过限位块62后，此时吸附片633与工作台5上表面平齐，钢背底部位于吸附片633上方；启动抽气机73，移动槽646开始慢慢抽压；进一步的活塞块71慢慢的开始移动，此时活塞块71带动第一夹紧条641移动；同时在移动的使得第一斜齿条642和第二斜齿条645的啮合作用下，第二夹紧条644在限位槽643内移动；此时第一夹紧条641和第二夹紧条644同步向钢背移动，进一步的钢背在第一夹紧条641和第二夹紧条644的作用下调正位置，与限位块62相抵；实现对钢背的四边的限位；同时当抽气机73启动的时候，通过气管636对环槽631进行抽气；此时移动块632上部的空间形成负压，然后第三弹簧634开始作用，使得移动块632相上移动；进一步的托动吸附片633向上移动与钢背底部接触；在移动块上移的同时，在活塞635的影响下，吸附片633中间产生负压，对钢背进行吸附；此时钢背完全稳固在工作台5上；进一步的启动倒刺机4，对钢背进行起刺处理；当起刺处理完成后启动卸料爪7对钢背进行自动卸料。

　　以上显示和描述了本发明的基础原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

　　此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人能理解的其他实施方式。

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